Segítsen a webhely fejlesztésében, megosztva a cikket a barátokkal!
Famegmunkáló robotok
A robottechnológiával térünk vissza az építészet világába, ezúttal azonban faszerkezetek kivitelezésére és összeszerelésére. Bár már a faszerkezet robotokkal történő tervezéséről szóló cikkben láthattuk, hogy jártasak egy projekt részeinek kivetítésében, darabolásában szinte tökéletes optimalizálással. Most meg kell néznünk, milyenek képes fakeretek összeszerelésén dolgozni. Carpenter, már van segítséged!
A digitalizálás utat tört magának a faépítésben, tudjuk, hogy már komplett alkatrészeket gyártanak számítógépes rendszerekkel. Bár a nyersanyagot gépek vágják, általában manuálisan szerelik fel a szerkezet kialakításához. Eddig ez a gyártási folyamat sok esetben erősen korlátozta a formatervezés geometriai szabadságát.
A Nemzeti Kompetencia Központ (Digitális Gyártás) részeként a Digitális Építészeti és Gyártási Tanszék (ETH Zurich) kutatói új digitális módszert fejlesztettek ki a faépítés javítására, valamint hatékonyabbá és egyszerűbbé tételére.
Emlékezzünk arra, hogy ők tervezték a megerősített acélszerkezeteket rövid idő alatt építkezéshez összeállító robotot.
A Spatial Timber Assemblies projekt több felhasználást eredményez robotok fakeretek tervezésére, gyártására és összeszerelésére emberi érintkezés nélkül. Kibővíti a hagyományos építés lehetőségeit a fa szerkezetekben azáltal, hogy lehetővé teszi geometriailag összetett famodulok hatékony és egyszerűbb kivitelezését.
Megérkezett a robotos precizitás!… „A rendszer a gerenda terhelésének előrejelzésével és a méreteinek számítógépes tervezésével kezdődik, a projekt specifikációi szerint. Ezt követően egy robot fog egy fagerendát, és betáplálja egy fűrész előtt, hogy elvágja. Ezután egy második robot előfúrja a gerendák csatlakoztatásához szükséges lyukakat. Végül a két robot szimbiózisban működik együtt, és pontosan a számítógépes tervnek megfelelően rendezi el a nyalábokat."
Az ütközések elkerülése érdekében az egyes fagerendák elhelyezésekor a kutatók olyan algoritmust fejlesztettek ki, amely az építkezés előrehaladása alapján folyamatosan újraszámolja a mozgási útvonalat. Ezután a kézműveseknek kézzel kell becsavarniuk a szarufákat.
A hagyományos konstrukciótól eltérően ezeknek a faszerkezeteknek az összeszerelése nem igényel megerősítést vagy alátámasztást, mivel a merevséget a robotkarok támogatják. Ezzel nemcsak anyagmegtakarítás érhető el, hanem új távlatok és lehetőségek nyílnak meg a házak előregyártott elemeinek tervezésében és a szerkezetek modulálásának új módjaiban.
Bár a rendszer még tesztelési fázisban van, már sejtjük a nem túl távoli jövőt, ahol az asztalosok a robotika mellett dolgoznak majd.
Ha tetszett a cikk, oszd meg!
